在2019年丰田RAV4混合动力车的所有四个轮胎轨道之后，周三在2018年洛杉矶车展上鞠躬的2019年丰田普锐斯将首次提供全轮驱动选项。丰田汽车预计约有四分之一的普锐斯购物者将选择全轮驱动。
2019年普锐斯(Prius)的全轮驱动系统在后轴上增加了一个电动马达，以在检测到打滑时为后轮产生自动按需驱动。为后轮提供动力的无磁铁电动机具有两种功能-使混合动力掀背车从停车点移动以实现更好的加速并在恶劣天气下增加抓地力。在低速(从静止到6 mph)下，为后轮提供动力的电动机减少了传统混合动力总成的加速负担。在潮湿或寒冷的条件下，电动机也可以以最高43 mph的速度运行。