2021年的丰田4Runner将会拥有更锐利的眼睛，更短的脚，新版本以及新的油漆作业，以保持老化的SUV的新鲜感。丰田周三宣布，这些变化还将包括TRD Pro越野阵容中的新Lunar Rock颜色，以及将Trail版归还给Tacoma和Tundra皮卡以及2021 4Runner。
上一次针对2009年进行了重新设计，耐用(即持久)的4Runner现在配备了LED大灯和雾灯，而Limited，Nightshade和TRD Pro饰件则采用LED远光灯。2021 4Runner TRD Pro佩戴了新的黑色合金轮毂，丰田公司称其更坚固，更坚固，并且仍配备Nitto Terra Grappler轮胎。流动形式的设计允许对震动的调整方式进行调整。在Tacoma TRD Pro上使用的经过重新调谐的2.5英寸Fox内部旁路避震器与2021 4Runner一起提供，并承诺在巡航速度下行驶更柔和，并在越野时更快地进行阻尼调节，以保持速度和控制能力。