经过长时间的延迟后，2020年的奥迪A4正式返回北美。奥迪于2019年5月向欧洲市场展示了改款的紧凑型轿车和旅行车，但直到周二才确认规格和价格。
2020年款A4和S4轿车以及A4 Allroad旅行车采用更大，更宽的格栅，并且在标准LED大灯下方是较大的进气口。奥迪说，几乎所有的钣金件都已“变形”，但是您必须非常仔细地观察它们之间的差异。
在内部，A4展示了MIB 3信息系统的首次使用，其新标题是新的10.1英寸触摸屏，该触摸屏可打乱控制台中的控制器旋钮。第三代MIB系统可保证更快的处理速度，更好的自然声音控制以及触摸屏上的声音反馈。Apple CarPlay和Android Auto连接是标准配置。奥迪第二代出色的虚拟驾驶舱可在12.3英寸的集群显示器上使用。
动力总成搭载2.0升Turbo-4和7速双离合自动装置，在前轮驱动时可提供188马力，在Quattro全轮驱动时可提供248马力。S4带有AWD标准，并使用349马力的3.0升涡轮增压V-6和8速双离合器自动变速器。