早在2018年，当我们从一位丰田官员那里得知该公司有兴趣带回MR2或Celica跑车时，至少这就是Toyota Supra助理总工程师Masayuki Kai所声称的。事实是，Kai无法做出重大的未来产品决策。他只能提供他的建议和专业知识。话虽如此，我们知道丰田一直在酝酿推出一种更小，价格可能更便宜的跑车的想法。
例如，分别有2015年和2016年的S-FR和S-FR Racing概念。两者都预览了具有前引擎/后轮驱动布局的轻巧，易于驾驶的入门级跑车。最好的情况是恢复了基础。但是从那以后，丰田公司就任何一个概念的状态都没有提供任何明确的更新。